روبوت المشي ExoAtlet II؛ كيف يعمل وأهم مميزاته وأوضاع التدريب، ولمن يُستخدم

محمود شاذلى
نشرت منذ يوم واحد يوم 19 أبريل, 2024
روبوت المشي ExoAtlet II؛ كيف يعمل وأهم مميزاته وأوضاع التدريب، ولمن يُستخدم

روبوت المشي ExoAtlet II هو جهاز للتدريب على المشي وإعادة التأهيل، يساعد على تحسين وظيفة المشي والاستقلالية للمرضى الذين يعانون من إصابات عصبية أو عضلية، أو ضعف حركي في الأطراف السفلية، أو الذين يتعافون من عمليات تقويم المفاصل.

مميزات روبوت المشي ExoAtlet II

يتميز روبوت المشي ExoAtlet II بعدة مميزات رائعة، ومنها:

  • إمكانية التعديل الدقيق لنمط المشي الطبيعي لكل مريض وفقًا لقياسات المستخدم، ولا يتجاوز إجراء التعديل لكل مستخدم أكثر من 10 دقائق، والتعديلات لا تتطلب حاجة إلى أي أدوات.
  • صعود وهبوط السلالم بسهولة وعلى الأسطح غير المستوية الأخرى.
  • مقابض مريحة على الظهر لأخصائيي العلاج الطبيعي، مزودة بأزرار للتحكم.
  • تقنية إغلاق في حالات الطوارئ والحماية من التشنج.
  • الهيكل الخارجي مصنوع من مواد مريحة وسهلة التنظيف.
  • تكفي شحنة بطارية واحدة ليوم كامل من التدريب (حوالي 8 ساعات).
  • يمكن استخدامه لأي وزن حتى 100 كجم، والطول من 160 إلى 190 سم.
  • يحتوي على 13 إعداد لقياس الأنثروبومترية، بما في ذلك تقارب أو تباعد عظمة الفخذ، وانقلاب القدم أو التوائها، وهذا يسمح بالتعديلات الفردية للظروف الجسدية لكل مريض.
  • قاعدة بيانات EXOCLOUD تقدم تقارير في الوقت الحقيقي، مما يوفر طريقة سهلة للتحكم في البيانات الخاصة بالجلسات التدريبية، والتي يسمح تحليلها بتخصيص جلسات إعادة التأهيل بشكل أكثر كفاءة لاحتياجات المستخدم.
  • يبلغ وزن الجهاز حوالي 29 كجم.

كيف يعمل جهاز ExoAtlet II؟

تحتوي الهياكل الخارجية للأطراف السفلية المزودة بالطاقة على محركات تقع في مفاصل الركبة والفخذ، وتعمل هذه المحركات على فترات زمنية معينة يحددها نظام التحكم، وتحرك الأرجل للمستخدم بطريقة تشبه الطريقة التي يجب أن يمشي بها عندما يكون بصحة جيدة، وهذا ما يسمى بنمط المشي الطبيعي، تبدأ الخطوة إما من قبل المريض نفسه أو من خلال برنامج مصمم مسبقًا تم تطويره بالتعاون مع الطاقم الطبي، والبرنامج مصمم خصيصًا لطبيعة كل مريض على حدة.

لمن وأين يُستخدم روبوت المشي ExoAtlet II؟

مجال الاستخدام المقصود لـ ExoAtlet II device هو إعادة التأهيل، سواء في العيادات أو مراكز إعادة التأهيل تحت إشراف طاقم مدرب، ويشجع جهاز ExoAtlet II أيضًا بشدة استخدامه في البرامج البحثية، لمساعدة الباحثين والمتخصصين في اختبار الفرضيات العلمية، وبشكل عام، يُستخدم الروبوت للمرضى أو ذوي الاحتياجات الخاصة الذين يعانون من الحالات التالية:

  • السكتة الدماغية.
  • الشلل الدماغي.
  • إصابة الحبل الشوكي.
  • التصلب المتعدد.
  • إصابات الدماغ.
  • بعد جراحة المفاصل.

وبحسب رأي المتخصصين فقد أظهر الروبوت نتائج جيدة للغاية ومبهرة بالنسبة للمرضى المعاقين الذين يعانون من حالات شديدة، والذين لم يتمكنوا من المشي بشكل مستقل، والمرضى الذين يعانون من اضطرابات خفيفة، حيث تمكنوا من البَدْء في استعادة وظائفهم الحركية، وحسّنوا مهاراتهم في المشي، وأدى ذلك إلى تحسن حالتهم النفسية، كما كانت هناك زيادة هائلة في قوة العضلات لدى المرضى المصابين بالشلل التام.

وسائل التحكم في روبوت المشي ExoAtlet II

يحتوي ExoAtlet II walking robot على إمكانيات متطورة لتعزيز التحكم والسيطرة، مما يسمح بإجراء التدريبات من قبل أخصائي طبي واحد فقط، وبسهولة ويسر، ومن هذه الوسائل:

  • جهاز لوحي (تابلت): مرفق في الجزء الخلفي من هيكل الجهاز الخارجي، ويتم التحكم فيه بواسطة الطاقم الطبي أو المشغل.
  • عكاز مزود بجهاز تحكم عن بعد، للتسهيل على المرضى.
  • مقابض مريحة مزودة بزر التوقف في حالات الطوارئ.

إعدادات روبوت المشي ExoAtlet II

يتميز الروبوت بإمكانية التحكم في العديد من الإعدادات وفقًا لقياسات كل مريض، وتشمل هذه الإعدادات ما يلي:

  • منطقة الحوض: ضبط العرض والعمق.
  • منطقة الفخذ: ضبط الطول والمحيط.
  • منطقة أسفل الساق: ضبط الطول والمحيط.
  • منطقة القدم: ضبط الحجم.

أوضاع التدريب التي يقدمها روبوت المشي ExoAtlet II

يقدم جهاز ExoAtlet II أوضاع تدريب متعددة تسمح بالمشاركة النشطة من المستخدمين، لا يقتصر الأمر على تدريب المستخدمين على الجلوس والوقوف والمشي في المكان فحسب، بل يمكنه أيضًا السماح بالسير على السلالم والأسطح غير المستوية الأخرى، ويوفر الروبوت أوضاع مختلفة للتدريب مثل:

  • وضع المراقبة المساعدة EXOGAIT: في هذا الوضع يدعم الجهاز الحركة التكيفية اعتمادًا على قدرة المستخدم.
  • وضع التفريغ الذاتي: يمكن في هذا الوضع بدء الحركة بجهود المستخدم.

متطلبات استخدام ExoAtlet II Walking Robot

دعونا نتعرف عل أهم متطلبات المستخدم للجهاز، وهي كما يلي:

  • يجب أن يتمتع المستخدم بالقوة العضلية الكافية  في الطرف العلوي، لإدارة العكازات والحفاظ على التوازن.
  • الطول من 160 إلى 190 سم.
  • أقصى وزن 100 كجم.

قاعدة بيانات ExoCloud

السحابة الإلكترونية ExoCloud عبارة عن قاعدة بيانات أو منصة توفر للأطباء بيانات مخزنة عن المستخدمين وجلسات التدريب، وتمنحهم فرصة لمزيد من تحليل البيانات وتخصيص جلسات إعادة التأهيل بشكل أكثر كفاءة لاحتياجات المريض، وتوفر تقارير EXOPROGRESS تحليلات كاملة لأنواع مختلفة من الدورات التدريبية وتقارير التدريب.

وحدة FES المتكاملة

هي وحدة تقدم التحفيز الكهربائي المتزامن أثناء المشي لعضلات المستخدم والحبل الشوكي لتنشيط الخلايا العصبية الحركية، وذلك من خلال 12 قناة، حيث تضم 8 قنوات لعضلات الساق الظهرية، و4 قنوات لعضلات الساق الأمامية، ويمكن استخدام قناتين إضافيتين لتحفيز النخاع الشوكي، وتعتبر هذه الوحدة مشروع ما زال في مرحلة التجارب السريرية.

الاستخدامات البحثية لروبوت المشي ExoAtlet II

بحسب رأي المتخصصين والباحثين حول العالم فإن روبوت المشي ليس حلًا مثاليًا فقط يسهل مهام العملية التي ينطوي عليها إعادة تأهيل المرضى (Rehabilitation)، ولكن أيضًا للبحث عن التحكم الحركي في المشي والوقوف، وهذه الدراسات الأساسية تؤدي في النهاية إلى تطبيقات سريرية جديدة، حيث يمكن للمشاركين البشريين ببساطة إعطاء أوامر للهيكل الخارجي من خلال التفكير في الأمر بمساعدة واجهة بين الدماغ والآلة، وهو مفيد أيضًا في بحث كيفية مساهمة الارتباط بين الدماغ والهيكل الخارجي في الاستعادة الوظيفية وإعادة التأهيل للمرضى الذين يعانون من شلل الأطراف السفلية.

يمكن أيضًا استخدامه في اختبار الفرضيات العلمية، والإجابة على الأسئلة التي كانت بدون إجابة، وطرح أسئلة جديدة، مثل مقارنة أنماط النشاط العصبي الذي يحدث في دماغ الإنسان لدى الأشخاص الأصحاء وأولئك الذين يعانون من حالات مرضية، على سبيل المثال، كشف استخدام الهيكل الخارجي أثناء اختبارات التحكم في واجهة الدماغ والآلة عن ديناميكيات مختلفة جذريًا للنشاط العصبي الذي يحدث في أنماط مختلفة من الحركة.

مدة ضمان روبوت المشي ExoAtlet II

فترة الضمان القياسية للجهاز هي سنتان، وتتعهد شركة ExoAtlet المصنعة للجهاز بتقديم جهاز جديد بديل إذا لم يتم إصلاح العطل في غضون 72 ساعة.

هل يمكن استعمال ExoAtlet II للاستخدام الشخصي دون الحاجة إلى المختصين؟

روبوت المشي ExoAtlet II عبارة عن جهاز طبي لا يمكن استخدامه بواسطة أي شخص دون إشراف أحد الأطباء المتخصصين.

هل روبوت المشي ExoAtlet II يُستخدم في التأهيل فقط؟

الجهاز مخصص لاستخدامه في إطار عملية تأهيل المرضى، ولكنه أيضًا يُستخدم في الأبحاث المتعلقة بالتحكم الحركي.

ما هي المتطلبات الأساسية بالنسبة للمريض الذي يستخدم ExoAtlet II Exoskeleton؟

ينبغي أن يكون وزن المريض لا يتجاوز 100 كجم، ويبلغ الطول المناسب من 160 إلى 190 سم، بالإضافة إلى القدرة العضلية المناسبة حتى يتمكن من التحكم في العكازات والحفاظ على التوازن.

يتضح لنا من كل ما سبق ما يستطيع روبوت المشي ExoAtlet II أن يقدمه للمرضى والأطباء، بفضل مميزاته وإمكانياته الرائعة، وما زلنا ننتظر تطوير أكثر لمثل هذا النوع من التقنيات المتقدمة.

التعليقات

عذراً التعليقات مغلقة

    نستخدم ملفات الكوكيز لنسهل عليك استخدام موقعنا الإلكتروني ونكيف المحتوى والإعلانات وفقا لمتطلباتك واحتياجاتك الخاصة، لتوفير ميزات وسائل التواصل الاجتماعية ولتحليل حركة الزيارات لدينا...لمعرفة المزيد

    موافق